受信側を割込みを使用して複数バイト(データ0x02+データ最大32バイト+データ0x03)を受信する機能と 空きチャンエルを探してそこに移動する機能を追加しました。空きチャンネルの探し方は結構大雑把です。チャンネル40から2チャンネルごとに信号強度を測定してあるレベル以下の場所があれば空きと判断しています。
プログラムの一番下のものです。
2009/08/14