長野県のモータ制御ベンチャー「モーションおやじ」

プライムモーション社のWindowsで手軽にリアルタイムIO制御「MOS Bench（モスベンチ）」には、モーションコントローラ「MOTIWARE（モウティウェア）」が入っている。

メカ、電気の都合で変わるパラメータは、制御プログラムと分離されて、別ファイルで設定できるところがモーションコントローラの良いところだ。

以下の「設定ファイル編集」でパラメータを設定する。

編集画面は、以下になる。

たとえば、パルス列位置指令入力のサーボアンプ、ステッピングモータドライバでは、その入力周波数の上限「最大動作周波数」が決まっている。

その値を１軸目に設定したい。

上の画面のMaxVelの行の１の列をクリックすると

「MaxVel(1)」の画面が現れ、数値の入力ができる。

現行バージョンでは10,000,000pps（10Mpps）まで入力できる。

プログラム中では、この指定した周波数の％でPTP移動速度を指定する。

なお、安川電機社MechatrolinkⅢ対応バージョン、パナソニック社RealtimeExpress対応バージョンでは、「最大動作周波数」設定範囲上限を広げる予定。

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